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高灵敏柔性离子凝胶压感皮肤研究取得新进展

浏览量：3967 2021/8/27

压感皮肤新突破

近日，上海交大机械与动力工程学院机器人研究所朱向阳教授、谷国迎教授团队联合美国卡耐基梅隆大学的Carmel Majidi教授在Advanced Materials期刊上提出了一种高灵敏的柔性离子凝胶压感皮肤，利用超高电容机理，实现了超宽的压力检测范围、快速响应时间、高电容基线（nF-μF级）和高信噪比，在生理信号监测、多点传感阵列、残疾人软体假肢手触觉反馈等领域取得了实际应用。

据悉，该压力传感器可以作为可穿戴电子皮肤应用。类似于人体皮肤，该电子皮肤可以区分不同的压力范围，并具有对瞬时压力刺激的检测能力。单个传感单元可以扩展为多点传感阵列，传感阵列还具有同时识别多点压力的能力。

压感皮肤还可与软体仿生手集成，使仿生手可以检测微小物体的放置。超灵敏的压感皮肤还具有动态检测能力，可以实时控制工业机械臂的运动。在此基础上，研究进一步设计了具有触觉反馈的软体机器人系统，使上肢截肢的残疾受试者使用肌电信号控制具有传感功能的软体假肢手，研究证明压感触觉皮肤可以使佩戴假肢手的残疾人具有分辨不同尖锐程度物体的能力。

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